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随着我国的制作业企业纷纷奉行自动化升级，，AGV成为越来越多企业实现自动化物流的必要设备。。。而其中有轨导航AGV也成为更多制作业客户的首选。。。

步科作为AGV节制系统厂商，，以青龙1号节制器、、伺服系统、、触摸屏为主题，，为客户提供整个AGV节制系统成套解决规划。。。

青龙1号节制器?职能：

1、、左右轮差速行驶

通过读取磁导航传感器或色带传感器的检测数据，，青龙1号能实时调整AGV左右轮速度，，实现AGV在磁条或色带上的循迹运行；；；

2、、支持读取RFID卡

以RFID卡作为地标，，实时读取地面上的RFID卡的信息，，青龙1号能凭据界说的RFID卡对应的职能执行相应的作为，，如加快、、减速、、转向进入支路、、终场等；；；

3、、支持与调度系统实时通讯

通过无线？？？，，青龙1号能与调度系统实时传输无线通讯数据，，可实现多站点呼叫、、多台AGV的交通管束、、状态显示、、异常报警等职能；；；

4、、安全避障

AGV节制法式设置有偏离导航路、、部件故障、、通讯故障等保；；，，以及红外阻碍检测传感器和机械防撞条双重保；；，，预防AGV与阻碍物相撞。。。

步科AGV节制系统成套解决规划?优势：

1、、接口丰硕

青龙1号集成了2路EtherNET、、2路CAN、、4路RS485接口和1路RS232接口通讯，，能够满足用户对AGV外围部件的节制需要；；；

2、、集成多种算法职能块

青龙1号集成了磁导航双驱差速、、色带导航、、舵轮节制、、麦轮节制等多种算法职能块，，更易上手开发；；；

3、、可急剧上云，，运维成本低

搭配步科物联型HMI，，可方便快捷地联网上云，，并通过步科SaaS平台对汗青数据进行分析整顿，，实现设备预守护、、报警通知等职能，，耽搁设备寿命、、降低运维治理成本。。。

4、、完完竣足AGV的驱动需要

搭配步科FD1X4S系列低压伺服驱动器，，选取全新的小型化端子设计，，体积更紧凑，，过载能力强，，通讯接口丰硕，，支持CANopen、、EtherCAT等通讯节制，，能更好地适应高响应速度、、高定位精度的场所。。。

色带导航AGV：

磁导航AGV：

利用示例?视频：

1、、色带导航AGV 

2、、磁导航AGV